Aku, Meps, dan Beps bercerita tentang keseharian si kecil Soca dan bagaimana ia melihat hal-hal di sekitarnya; orang tua, binatang peliharaan, kerabat, banjir, masa awal sekolah, dan lain-lain. Soca membawa kita kembali mengunjungi masa kanak-kanak ketika hal-hal sederhana seperti memelihara hewan, pergi berenang, memasak, dan mengamati interaksi orang tua adalah kegiatan yang menyenangkan.